Вертикальная реакция К;. найдется из уравнения равновесия относительно точки В (точки приложения силы Ро).
• линейные размеры (см.рис.4) мм.
Вертикальная составляющая сил сопротивления копанию определяется по формуле
Сила со стороны механизма подъема определяется из условия равновесия относительно точки О (см. рис.)
Схема сил действующих на бульдозер
Из уровня моментов относительно точки А (∑MA = 0), выразим силу внедрения
(22)
Второе расчетное положение – определение условий выглубления зуба при максимальном его заглублении. В этом случае силу выглубления , кН, рисунок 4б, определяем из условий опрокидывания рыхлителя относительно точки В.
Из уравнения моментов относительно точки В (∑Мб = 0), выразим силу выглубления , кН:
(23)
Наибольшим является усилие выглубления, , и поэтому расчет на прочность ведем из условия опрокидывания трактора назад.
В процессе работы рыхлителя на него также действуют динамические нагрузки, которые значительно превышают тяговые и весовые показатели машины. Учитывая динамические нагрузки усилие выглубления определяется [1]:
, (24)
где = 1,5 – коэффициент динамичности вертикальных усилий,
Схема четырехточечной параллелограммной подвески рыхлителя и действующих на него сил для второго расчетного положения показана на рисунке.
Определим усилия, действующие в элементах подвески. Усилия, направленное вдоль элемента ДС, определяется из суммы моментов относительно точки В (∑Мв=0):
(25)
Горизонтальную составляющую усилия Rвх, действующую в элементе АВ, определяем, составив сумму моментов проекции на ось Х (∑х=0):
Rвх = Rc * cos α1- Tmax, (26)
где Tmax – максамальная сила тяги, кН;
Rвх = 447,6*cos 15о – 162,81 = 269,5 кН
Вертикальную составляющую Rву определяет из суммы проекций всех сил на ось Y:
Rву=Rc* sin α1- Gpo+ RZBo, (27)
Rву= 269,5*sin 15о – 20,1+181,2=230,8 кН.
Усилия Ro в гидроцилиндре (элемент ДВ) определяем из уравнения моментов сил действующих в узле относительно точки А (∑МА=0):
(28)
Повторный расчет производим для случая, когда на оборудование рыхлителя действуют максимальные нагрузки. Они могут возникать в случае упора зуба рыхлителя в препятствие при максимальной глубине рыхления.
Актуально о транспорте
Определение объемов работ по ТО и ТР
Таблица 2.1. Планируемое количество ТО и Р на год № группы машин Марка машины Количество машин Количество воздействий за год ТО-1 ТО-2 ТР К СО 1 ЭО-5121 40 23 5 1 0 2 2 ЭО-5126 15 23 4 2 0 2 3 ЭО-4121 15 23 5 1 0 2 Для продолжения расчетов составим таблицу 2.2, куда из справочников заносим необходи ...
Масла и смазки. Технология очистки базовых масел
Для смазки автомобильных двигателей согласно ГОСТ 17479-72 (введён с 1 января 1974г.) применяют следующие масла: М6Б,М8В,М10Г и т.д. в обозначении масла первая буква указывает на его назначение (М - моторное); цифры – кинематическую вязкость масла в сантистоксах (сСт) при 100°С; вторая буква – груп ...
Порядок испытаний главного цилиндра с гидровакуумным усилителем
Главный тормозной цилиндр: После установки главного цилиндра на автомобиле его заполняют тормозной жидкостью, прокачивают систему, а затем проводят окончательную проверку работоспособности главного цилиндра, для чего зажимают на тормозную педаль усилием 700 — 1000 Н и, удерживая ее в течение 0,5— 1 ...