Вертикальная реакция К;. найдется из уравнения равновесия относительно точки В (точки приложения силы Ро).
• линейные размеры (см.рис.4) мм.
Вертикальная составляющая сил сопротивления копанию определяется по формуле
Сила со стороны механизма подъема определяется из условия равновесия относительно точки О (см. рис.)
Схема сил действующих на бульдозер
Из уровня моментов относительно точки А (∑MA = 0), выразим силу внедрения
(22)
Второе расчетное положение – определение условий выглубления зуба при максимальном его заглублении. В этом случае силу выглубления , кН, рисунок 4б, определяем из условий опрокидывания рыхлителя относительно точки В.
Из уравнения моментов относительно точки В (∑Мб = 0), выразим силу выглубления , кН:
(23)
Наибольшим является усилие выглубления, , и поэтому расчет на прочность ведем из условия опрокидывания трактора назад.
В процессе работы рыхлителя на него также действуют динамические нагрузки, которые значительно превышают тяговые и весовые показатели машины. Учитывая динамические нагрузки усилие выглубления определяется [1]:
, (24)
где = 1,5 – коэффициент динамичности вертикальных усилий,
Схема четырехточечной параллелограммной подвески рыхлителя и действующих на него сил для второго расчетного положения показана на рисунке.
Определим усилия, действующие в элементах подвески. Усилия, направленное вдоль элемента ДС, определяется из суммы моментов относительно точки В (∑Мв=0):
(25)
Горизонтальную составляющую усилия Rвх, действующую в элементе АВ, определяем, составив сумму моментов проекции на ось Х (∑х=0):
Rвх = Rc * cos α1- Tmax, (26)
где Tmax – максамальная сила тяги, кН;
Rвх = 447,6*cos 15о – 162,81 = 269,5 кН
Вертикальную составляющую Rву определяет из суммы проекций всех сил на ось Y:
Rву=Rc* sin α1- Gpo+ RZBo, (27)
Rву= 269,5*sin 15о – 20,1+181,2=230,8 кН.
Усилия Ro в гидроцилиндре (элемент ДВ) определяем из уравнения моментов сил действующих в узле относительно точки А (∑МА=0):
(28)
Повторный расчет производим для случая, когда на оборудование рыхлителя действуют максимальные нагрузки. Они могут возникать в случае упора зуба рыхлителя в препятствие при максимальной глубине рыхления.
Актуально о транспорте
Характеристика предприятия
Предприятие мини-пекарни И.П. Семенов С.С. расположены по адресам: г. Тюмень, ул. Петкевича 45. Численность работников на предприятии составляет 43 человека. Режим работы круглосуточный. На территории расположены складские помещения и помещения для обслуживания автомобилей. Имеется склад для хранен ...
Расчет степени охвата рабочих механизированным трудом
Общая степень охвата рабочих механизированным трудом определяется по формуле: С = См+Смр (6.1) где См – степень охвата рабочих механизированным трудом Смр - степень охвата рабочих механизировано-ручным трудом. Степень охвата рабочих механизированным трудом определяется по формуле: (6.2) где Рм – ко ...
Механизмы и системы двигателя
Поршневой двигатель внутреннего сгорания состоит из следующих механизмов и систем : кривошипно-шатунного и газораспределительного механизмов, а также систем – питания, охлаждения, смазки, зажигания и пуска. Кривошипно-шатунный механизм воспринимает давление газов и преобразует прямолинейное возврат ...