Вертикальная реакция К;. найдется из уравнения равновесия относительно точки В (точки приложения силы Ро).
• линейные размеры (см.рис.4) мм.
Вертикальная составляющая сил сопротивления копанию определяется по формуле
Сила со стороны механизма подъема определяется из условия равновесия относительно точки О (см. рис.)
Схема сил действующих на бульдозер
Из уровня моментов относительно точки А (∑MA = 0), выразим силу внедрения
(22)
Второе расчетное положение – определение условий выглубления зуба при максимальном его заглублении. В этом случае силу выглубления , кН, рисунок 4б, определяем из условий опрокидывания рыхлителя относительно точки В.
Из уравнения моментов относительно точки В (∑Мб = 0), выразим силу выглубления , кН:
(23)
Наибольшим является усилие выглубления, , и поэтому расчет на прочность ведем из условия опрокидывания трактора назад.
В процессе работы рыхлителя на него также действуют динамические нагрузки, которые значительно превышают тяговые и весовые показатели машины. Учитывая динамические нагрузки усилие выглубления определяется [1]:
, (24)
где = 1,5 – коэффициент динамичности вертикальных усилий,
Схема четырехточечной параллелограммной подвески рыхлителя и действующих на него сил для второго расчетного положения показана на рисунке.
Определим усилия, действующие в элементах подвески. Усилия, направленное вдоль элемента ДС, определяется из суммы моментов относительно точки В (∑Мв=0):
(25)
Горизонтальную составляющую усилия Rвх, действующую в элементе АВ, определяем, составив сумму моментов проекции на ось Х (∑х=0):
Rвх = Rc * cos α1- Tmax, (26)
где Tmax – максамальная сила тяги, кН;
Rвх = 447,6*cos 15о – 162,81 = 269,5 кН
Вертикальную составляющую Rву определяет из суммы проекций всех сил на ось Y:
Rву=Rc* sin α1- Gpo+ RZBo, (27)
Rву= 269,5*sin 15о – 20,1+181,2=230,8 кН.
Усилия Ro в гидроцилиндре (элемент ДВ) определяем из уравнения моментов сил действующих в узле относительно точки А (∑МА=0):
(28)
Повторный расчет производим для случая, когда на оборудование рыхлителя действуют максимальные нагрузки. Они могут возникать в случае упора зуба рыхлителя в препятствие при максимальной глубине рыхления.
Актуально о транспорте
Получение аналитической зависимости диаметра цилиндра
двигателя от частоты вращения коленчатого вала
При изучении собранных статистических данных была замечена следующая закономерность: при росте диаметра цилиндра уменьшается частота вращения коленчатого вала двигателя. Это объясняется тем, что с ростом диаметра цилиндра масса движущихся частей цилиндро-поршневой группы увеличивается в кубической ...
Расчет площади помещения
Прежде чем определить площадь участка, сначала необходимо определить площадь, занимаемую автомобилем, формула (2.3.1) fo=a*b=4,44 м*1,94 м=8,6 м2, (2.3.1) Площадь шкафа = 1 м2 Площадь верстака = 2,3 м2 Площадь стеллажа для материалов = 3 м2 Площадь тележки для инструментов = 1 м2 Расчет площади про ...
Железнодорожный транспорт на этапе развития
Под железной дорогой понимается транспортная трасса постоянного действия, отличающаяся наличием пути (или путей) из закрепленных рельсов, по которым ходят поезда, перевозящие пассажиров, багаж, почту и различные грузы. Понятие «железная дорога» включает в себя не только подвижной состав (локомотивы ...